Pravni posel je izjava volje, ki jo subjekt pravnega posla poda z namenom, da nastane, se spremeni oz. preneha določeno civilnopravno razmerje. Vsi pravni posli imajo določene skupne značilnosti. Te so zlasti:
svobodna in resna izjava volje;
predpostavke glede subjektov, ki izvajajo voljo (pravna in poslovna sposobnost);
predpostavka glede predmeta pravnega posla (določenost in dopustnost).