Služnost je pravica uporabljati tujo stvar ali izkoriščati pravico oziroma zahtevati od lastnika stvari, da opušča določena dejanja, ki bi jih sicer imel pravico izvrševati na svoji stvari (služeča stvar).
Služnosti delimo na:
Stvarna služnost nastane z zakonom, na podlagi pravnega posla ali z odločbo državnega organa.
Za nastanek stvarne služnosti se poleg veljavnega pravnega posla, iz katerega izhaja obveznost ustanoviti služnost, zahteva še zemljiškoknjižno dovolilo in vpis v zemljiško knjigo. Pogodba o ustanovitvi služnosti mora vsebovati ime lastnikov gospodujoče in služeče nepremičnine, zemljiškoknjižno oznako obeh nepremičnin, natančen opis služnosti in morebitno nadomestilo, ki ga mora plačati lastnik gospodujoče nepremičnine. Nadomestilo se lahko določi v enkratnem znesku ali v periodično zapadlih obrokih.
V zvezi s priposestvovanjem poznamo dva načina nastanka služnosti.
Prvi način: stvarna služnost se lahko pridobi s priposestvovanjem, če je lastnik gospodujočega zemljišča dejansko izvrševal služnost v dobri veri 10 let (pravo priposestvovanje). To bi lahko bil primer, ko je bila med lastnikom služečega zemljišča in lastnikom gospodujočega zemljišča sklenjena pogodba o ustanovitvi stvarne potne služnosti, vendar ni bil izveden vpis te služnosti v zemljiško knjigo, ker listina ni bila sposobna za vpis (listina npr. ne bo sposobna za vpis, če bo zemljiškoknjižno dovolilo pri potni služnosti nepopolno, ker ne bodo opredeljene prostorske meje izvrševanja služnosti, ali če pogodba ne bo vsebovala intabulacijske klavzule ali če podpis lastnika sluzečega zemljišča na intabulacijski klavzuli ne bo overjen pri notarju.
Drugi način: stvarna služnost lahko nastane s priposestvovanjem tudi v primeru, če je lastnik gospodujoče stvari dejansko izvrševal služnost 20 let, lastnik služeče stvari pa temu ni nasprotoval. V tem primeru se tudi ne zahteva dobra vera izvrševalca služnosti, vendar pa je izvrševanje ne sme biti viciozno. Prav tako to priposestvovanje ni možno, če je bila služnost dovoljena do preklica (prekarij). Prav tako ni mogoče priposestvovati negativnih služnosti.